Crean una mano robot que camina sobre sus dedos, como Cosa de La familia Addams

Si has visto La familia Addams, seguro que te acuerdas de Cosa, la mano que corretea sola por la casa. Pues ya existe en la vida real: investigadores de la universidad suiza ETH Zúrich han creado una mano robot que camina sobre sus dedos.

🖐️ Los dedos como piernas

El proyecto, del Soft Robotics Lab de la ETH y llamado «Fingers as Legs» (dedos como piernas), parte de una mano robótica comercial con 20 articulaciones motorizadas. En el dorso lleva un miniordenador Raspberry Pi, un sensor de movimiento y una batería, y el conjunto pesa unos 818 gramos.

En lugar de programar cada movimiento, los investigadores dejaron que la mano aprendiera a caminar sola en una simulación por ordenador, a base de prueba y error. Y no era fácil: los dedos tienen distintas longitudes y el pulgar está a un lado, así que mantener el equilibrio es mucho más complicado que para un robot de cuatro patas.

⌨️ Camina, se levanta… y escribe

• Ha caminado sobre 14 superficies distintas: césped, grava, asfalto, moqueta, baldosas…
• Se levantó sola en 21 de 25 caídas.
• También es capaz de empujar objetos y de escribir en un teclado: acertó en 29 de 32 órdenes.

Eso sí, todavía tiene sus manías: si no la corriges, se desvía hacia la derecha. Los resultados se han publicado en un artículo científico que aún no ha sido revisado por otros expertos.

"Puede parecer un poco espeluznante, pero creo que deja una lección bastante importante."
— Robert Katzschmann, profesor de la ETH Zúrich

La idea es estudiar cómo los robots pueden adaptarse y encontrar nuevas formas de usar su cuerpo. Según Katzschmann, una mano pequeña como esta podría ser útil, por ejemplo, para moverse por espacios estrechos en zonas de catástrofe.

Foto de portada: una mano robótica en la feria Hannover Messe, de NearEMPTiness, bajo licencia CC BY-SA 4.0. Imagen ilustrativa, no es la mano de la ETH Zúrich.